목표의식

시간

비용 지불 의사 ; 보통 차비

목표: ARDU-X 100 인터페이스와 결합한 차량 운전 

토글 버튼 용도와 IR센서 용도

색상 센서 R: 장애물 변화

색상 센서 G: 수플 토글

색상 센서 B: 하늘 변화

1. Plane 오브젝트를 화면에 배치하고 reset
1. 크기 조절
2. Directional Light1를 배치. 각도를 조절해서 그림자 생성을 유도
3. Directional Light2를 배치. 각도를 조절해서 반사광을 유도했으나 1~3 단계를 30분여 왔다갔다 하면 보류.
4. 큐브 오브젝트로 벽 세개 북, 동, 서 를 만들었다.
1. Plane 오브젝트 각 모서리에 배수를 적용해서 크기를 조절하고 위치 잡으려 시도.
1. Plane에 적용된 크기 값과 큐브에 적용된 위치, 크기 값은 기본 단위가 다르다. 보류.
2. 각 벽에 텍스쳐를 입힘.
5. 스크립트를 작성해서 큐브를 이동.
1. PlayController.cs를 추가해 큐브 이동가능.
6. 전체적으로 오브젝트가 이동해 있음.
1. 방향키를 잘 못 눌른 결과인지 유니티 버그인지 알 수 없음.

//아래 두 코드는 원하는 결과가 나오지 않는다.

// 엣지 풀? 업 , 엣지 풀?다운 을 생각해 코딩한다.

boolean LedState;

int preButton;

void setup()

{

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, INPUT_PULLUP);

  LedState = LOW;

  preButton = digitalRead(9);

}

void loop()

{

  int curButton = digitalRead(9);

  if(curButton == LOW && preButton == HIGH)

  {

    if(LedState == HIGH)  LedState = LOW;

    else LedState = HIGH;

  }

  preButton = curButton;

  digitalWrite(8, LedState);  

}

---------------------------------

unsigned long time;

int LedState;

void setup()

{

  pinMode(8, OUTPUT);

  pinMode(9, OUTPUT);//

  time = millis();

  LedState = LOW;

}

void loop()

{

  unsigned long time2 = millis();

  if(time2 - time >= 1000)

  {

    if(LedState == HIGH)

      {LedState = LOW; digitalWrite(9, !LedState); }

    else

      LedState = HIGH;

    //digitalWrite(9, LedState);  

    time = time2;

  }

  digitalWrite(8, LedState);

}

파일> 예제 > 예제 > basic > blink  선택하고 확인을 눌르고 업로드한다.

함수 (Sub-routine)

모든 프로그램은 엔트리포인트를 가ㅣ고 있다.

[반환형태]  [이름]  ([인자]....)

{

}

void setup()

{

최초에 한 번 해줄일

}

void loop()

{

반복적으로 할 일

}

http://rokitarduino.org/

http://www.robolink.co.kr/

CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers