A0입력에 아날로그 다이얼이나 IR센서를 넣는다.
11(11~)번 핀에 모터나 LED를 설치하면 아날로그 결과가 나온다.
void loop()
{
int dial = analogRead(A0);
analogWrite(11, dial/4);
}
"~"가 붙은 번호는 아날로그 출력이 가능핟.
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동기방식은 어렵지만 멀티태스크가능하다.
비동기방식은 쉽지만 멀티태스킹이 불가능하다. delay()를 사용.
delay(1000); 1000밀리세컨드 = 1초
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시리얼 통신
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print("hello");
Serial.println("hello"); // 끝엣 엔털를 쳦줌. New Line
}
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// 9번 핀에 연결된 버튼을 누루는 순간 꺼지고
// 손가락을 떼면(버튼이 원위치로 뛰어로름) 꺼짐.
//
// <추측> digitalWrite(8, HIGH/LOW); 에서
// Ardu-X 100 Starter Kit에 포함된 버튼은
// 누를 때 LOW( 0 )값을 발생하고
// 손가락을 뗄 때 HIGH( 1 )값을 발생한다.
void setup()
{
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int button = digitalRead(9) ;
digitalWrite(8, button);
//digitalWrite(8, digitalRead(9));
}
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//IR센서 1개 사용
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int irValue = analogRead(A0);
Serial.println(irValue, DEC);
}
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// IR센서 3개 사용
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int irValue = analogRead(A0);
Serial.print(irValue, DEC);
Serial.print(", ");
int irValue1 = analogRead(A1);
Serial.print(irValue1, DEC);
Serial.print(", ");
int irValue2 = analogRead(2);
Serial.println(irValue2, DEC);
}
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// a버튼을 누르느느 순간에 IR로 값을 받아 출력한다.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0)
{
if(Serial.read() == 'a')
{
int irValue = analogRead(A0);
Serial.print(irValue, DEC);
Serial.print(", ");
int irValue1 = analogRead(A1);
Serial.print(irValue1, DEC);
Serial.print(", ");
int irValue2 = analogRead(2);
Serial.println(irValue2, DEC);
}
}
}
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//stdio.h를 사용해서 간략하게 터미널에 출력
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0)
{
if(Serial.read() == 'a')
{
int irValue = analogRead(A0);
int irValue1 = analogRead(A1);
int irValue2 = analogRead(2);
printf("IR1:%d, IR2:%d, IR3:%d\n", irValue, irValue1, irValue2);
}
}
}
