Arduino2014. 8. 10. 10:33


목표의식

시간

비용 지불 의사 ; 보통 차비



목표: ARDU-X 100 인터페이스와 결합한 차량 운전 



토글 버튼 용도와 IR센서 용도


 

 IR센서: 엑셀레이터

 

 왼:좌회전

 

 우:우회전

 

하: 느린 후진 

 


색상 센서 R: 장애물 변화

색상 센서 G: 수플 토글

색상 센서 B: 하늘 변화



  1. Plane 오브젝트를 화면에 배치하고 reset
    1. 크기 조절
  2. Directional Light1를 배치. 각도를 조절해서 그림자 생성을 유도
  3. Directional Light2를 배치. 각도를 조절해서 반사광을 유도했으나 1~3 단계를 30분여 왔다갔다 하면 보류.
  4. 큐브 오브젝트로 벽 세개 북, 동, 서 를 만들었다.
    1. Plane 오브젝트 각 모서리에 배수를 적용해서 크기를 조절하고 위치 잡으려 시도.
      1. Plane에 적용된 크기 값과 큐브에 적용된 위치, 크기 값은 기본 단위가 다르다. 보류.
    2. 각 벽에 텍스쳐를 입힘.
  5. 스크립트를 작성해서 큐브를 이동.
    1. PlayController.cs를 추가해 큐브 이동가능.
  6. 전체적으로 오브젝트가 이동해 있음.
    1. 방향키를 잘 못 눌른 결과인지 유니티 버그인지 알 수 없음.


Posted by 코드버무려